控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機構"，即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

設計步驟：

①設計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能。

②初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等。

③繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作。

④編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作。

⑤列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。

德國哈威HAWE液壓移動式控制器的產(chǎn)品描述：

   ESX 型移動式控制器是一款可以自由編程的 PLC 裝置，內置比例放大器。視類型而定，有編程語言 LogiCAD、C 和 Codesys 可供應用程序編程使用。ESX 型閥門控制機構通過 ISO 13849 (PLd) 和 ISO 61508 (SIL2) 認證?？捎糜诎踩珣?。

哈威HAWE液壓移動式控制器的特點和優(yōu)勢：

1、帶有基本模塊和擴展模塊的模塊化系統(tǒng)。

2、根據(jù) IEC 61131 自由編程。

3、不同接口（CAN，以太網(wǎng)，RS232）。

4、HAWE 特殊的功能模塊實現(xiàn)輕松快速的編程。

5、配置和診斷軟件。

HAWE液壓移動式控制器的應用范圍：

?建筑機械

?市政工程車輛

?農業(yè)和林業(yè)機械

?重載運輸車

?叉車

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